“軍營乃是隋軍倉促建成，連壕溝都沒有挖，防禦力肯定不如城池好，楊集也知道軍營守不住，不願浪費兵力在這裏。”拓跋寧叢目光看向了火光沖天的城池，說道：“而鄣縣城再怎麼殘破，也比軍營好，這纔是他依賴的地方，也是我們需要攻堅的關鍵所在。傳令下去，讓勇士們咬着隋軍殺，絕不能讓他輕易入城。”
“遵命！”親兵聞言，立即吹響了全軍出擊的號角聲。
羌兵以排山倒海之勢殺向了軍營，由於隋軍走得太乾脆，羌兵沒有遇到什麼攔截，便攻破了正面營盤，向大營深處挺進。
就在拓跋寧叢和費聽隆抵達營門之際，軍營四周忽然響起了驚天動地的喊殺聲，兩人震驚的看去，剎那之間就被眼前的“優美”的景象驚呆了。
只見漆黑的夜空中多了無數光點，這些光點如同流星一般，劃過一道弧線落在軍營之中，在兩人視野中清晰起來的是一支支點燃了的火箭，火箭落在軍營之中，火光瞬間將一座座帳篷吞沒。
“嗡嗡嗡！”又是一蓬蓬火雨划着優美的弧線朝營寨深處籠罩而來，軍營很快就被沖天火光照的亮如白晝，衆多羌兵紛紛被從天而降的火箭射中、被騰空而起的大火吞噬，渾身上下都被火焰吞噬，發出一聲聲撕心裂肺的慘叫，在地上不斷的打滾，這些火人彷彿是火種一般，大打滾滅火之時，卻又引燃了更多的區域、更多人。
此次夜襲隋軍大營，拓跋寧叢出動的党項羌青壯是兩萬人，足足佔據了党項羌一半以上的兵力，加上渭州境內的雜兵，那就是兩萬五千人。
兩萬五千人看起來似乎很多，但楊集打探到敵情之後，爲了將這支數目龐大的馬賊徹底殲滅於鄣縣，解決渭州的馬賊之患，他將隨軍而來硫磺、火油、桐油等易燃之物全都投入到軍營之中，準備將這支賊軍全部燒死在軍營之中。
留在軍營中作戰的隋軍士兵，只有營門口那支弓箭手、刀盾兵，餘者早就潛伏在軍營四周，等到隋軍退出大營、賊軍全部入營，伏兵便用火箭燒營；而這裏有軍營、城池並存的防禦體系，哪怕軍營兵力不多，敵軍也會習慣的以爲隋軍分守軍營、城池。敵人攻陷軍營之後擔心隋軍接着據城而守，定然會全軍尾隨而來，這又忽略了軍營之內的易燃之物。
面對楊集這兩手準備，拓跋寧叢果然陷入了思維盲點，沒有意識到隋軍的殺招就在軍營之中，他急於順勢殺入鄣縣城，下達了全軍進攻的命令，導致全軍盡皆陷入了楊集爲他們的殺局之中。
其實羌兵要是在起火之初依照次序退出，還能最大限度的逃生，但是有血有肉的動物都怕火，人也不例外；而且在這種生死存亡之境，誰又擁有謙讓的高尚的道德情操？
如果換成是隋軍士兵，自然會有一些能征善戰、身經百戰的將領站出來指揮士兵次第退出，但是在弱肉強食環境中長大的羌兵一個個都以保命爲生，有些喪心病狂的人，直接就對着擋在面前的人揮起了屠刀；個個爭先逃命，哪管其他人死活？
在這種情況下，整個大營、整支軍隊徹底亂了，大家你推我搡、亂成一團，從而錯過了最佳的逃生良機；當大火席捲全營，只能眼睜睜陷入火海之中。
守城士兵從鄣縣城樓俯視而下，只見整個軍營被烈焰徹底包裹住了，彷彿是一個長方形大火盆，只有東西兩道營門尚未被大火包圍，可以作爲出口，但是他早已準備好的伏兵正源源不斷的從四周殺來，以弓箭兵以弩箭鎮守營門之外，射殺逃竄而出的敵軍士兵；而騎兵則遊弋在外，負責擊斃僥倖躲過弓箭兵的敵軍逃兵。
羌兵的作戰意志、心理素質本就遠不及大隋軍隊，再加上漫天火海、沖天火焰、驚天動地的喊殺聲，心中本能的涌出了濃濃懼意，想要衝出去，但卻兇猛如虎的大隋軍隊殺得節節敗退。
最終導致被他們視爲唯一生路的營門擠滿了人，大家就如塞子一般鑲嵌在門口，擁擠着出不去退不回。
也有一些頭腦清醒的士兵並沒有盲從大衆的退向營門，他們在第一時間破開軍營柵欄，就近逃生，致使更多人紛紛效仿，但是烈熊熊大火產生的光線，將他們清晰的暴露了出來，被遊弋在外的隋軍騎兵一一獵殺。
不過這畢竟是夜戰，而夜色很好的爲戰敗方的逃兵掩飾，得勝一方想要全殲敵軍是不可能的，終究是使一些羌兵逃入濃重的夜色之中。
而拓跋寧叢和費聽隆由於留在最後，當大火燃起、伏兵殺出之時，他們便帶着四千名精兵衝向了正南方，與崔師爲首的四千渭州軍撞了個正着，雙方在火光之下展開了慘烈的廝殺。
羌兵的弱點在隊伍混亂、沒有陣型、各自爲戰，幾乎是人人都心慌意亂；優點是大家爲了活着回家，個個都展現出了驚人的單兵作戰能力。隋軍的優點訓練有素、講究陣型配合、整體作戰能力強，而且兵甲精銳、有備而來，但渭州軍畢竟是地方府軍、州兵，他們的弱點是控馬技術不如羌兵、單兵素質不如拼了老命的羌兵。
攔截敵軍的隋軍士兵已經成功的化解羌族騎兵第一波衝擊，轉而強悍的迎戰而上，於敵軍在曠野裏展開了十分激烈的騎兵對戰；儘管雙方人數相當，但各有優劣，打得驚心動魄、慘烈無比。
交戰雙方彷彿最是鋒利的長矛、撞上了最堅固的盾牌，敵我雙方都殺紅了眼，打得難解難分，都拼命的利用手中的長矛、刀劍將敵人殺下馬來。
“僵持”不久，隋軍士兵的訓練有素的優勢便體現了出來，他們往往是三五人對陣一人，十分默契的殺死一人，又以團體的方式轉向另一人，作戰效率極高，他們目標明確，沒有人像羌兵那樣做無用功般的遊走閃躲。
與之相反的羌兵各自爲陣，大部分時間都在奔跑、流竄之中，看似眼花繚亂、花裏胡哨，但用來殺敵的時間並不多，再加上他們面對的是身穿輕甲的隋軍士兵，所以作戰效率、殺敵效果十分低下。
這是訓練和不訓練最大區別、也是隋軍士兵要拉近距離作戰的目的，使羌兵難以抽冷子放箭。