指揮這支大軍正是党項羌首領拓跋寧叢，他通過元敏得知這這支隋軍長期在北方與突厥軍作戰，是一支武備精良、攻守兼備、能征善戰之師，如果再給他們堅固的城池、軍營，想要擊潰他們的難度將會難上加難，是以一真隱忍，一心等隋軍上路，然後在丘陵之中發動襲擊，可是楊集進入渭州之後，行軍速度一下子就慢了下來，直到洮州那邊傳來“數萬援軍”現身的消息，心知再不出手的話，就再也沒有機會了，這才決定夜襲隋軍大營。
拓跋寧叢的士兵衆多，也不指望可以無聲無息的靠近隋軍大營，他準備以兵力上的優勢，對下午剛修好的隋軍大營發動人海戰術，但是當他率領大軍來到隋軍大營之前，卻有些遲疑了。
朦朧的月光下，他遠遠就能看到黑漆漆柵欄和營門，只是整座大營安靜得十分可怕，彷彿沒有一個活人似的。如此異常的景象，讓殺戮了大半生的拓跋寧叢意識到隋軍已經有了充分的準備，但是他此時已經騎虎難下了，若是面對只有一萬名隋軍鎮守的軍營就退走，以後還談什麼佔領河湟地區、建立党項國？
念及於此，他霍然拔出戰刀，直指前方隋軍大營，咆哮道：“殺！”
兩萬多名羌人士兵長刀揮舞、弓箭上弦、殺氣沖天，彷彿飢餓的狼羣向隋軍大營撲來，腳步聲、尖叫聲、吶喊聲瞬間就撕碎了夜的寧靜。
“當、當、當！”軍營中的隋軍彷彿也發現了異常，守軍大呼小叫、刺耳的鐘聲頓時大作，值夜的士兵來回奔跑、驚恐不安的亂竄。
拓跋寧叢並沒有被隋軍所誘，他令士兵停在兩百步外停了下來，他很有作戰經驗，也在暗中偷竊隋軍的軍情，心知百百步是安全距離，超過這個距離就要進入隋軍的射程了，雖然這個距離對於投石車而言，並不算什麼，不過鄣縣沒有投石車、楊集也不可能從遙遠的關中拖着笨重的投石車過來。
拓跋寧叢異常狡猾，他用示弱之計以驕慢敵軍的軍心，面前的三千人隊伍混亂不堪，完全就是一羣烏合之衆，但是後面卻是一排排整齊的軍隊，但是他意想中的隋軍出營作戰這種預測並沒有發生，他擔心突生變故，大喊道：“米擒默咄何在？”
“卑職在。”米擒默咄應聲出列。
拓跋寧叢一批營門，大聲說道：“你率本部從正面殺過去。”
米擒默咄頭皮都驚得發炸了，這不就是讓他的子民去當墊腳石嗎？他猶豫了一下，但是拓跋寧叢卻不給他申辯的機會了，高聲喝道：“給我吹響進攻號角！”
“嗚、嗚、嗚！”驚天動地的號角聲彷彿在天地間迴盪，鄣縣城民衆嚇得魂不附體，紛紛帶着家小鑽進了地窖之中。
拓跋寧叢得意地望着隋軍大營，既然他的刻意示弱無法讓敵軍中計殺出城，那他只能以進攻號角聲、也是索命號角聲示之以威了，用這雄渾的聲音來摧毀敵軍戰鬥意志。
米擒默咄一咬牙，回頭大喊一聲：“跟我上！”
四千名米擒默咄部下從軍中衝了出來，如潮水一般跟着首領向營門衝去。
柵欄後面的隋軍弓箭手一起舉起了弓箭，這些弓箭手與突厥騎兵作戰多年，不僅訓練有素、心理素質高，而且臂力大、發箭速度快，比起普通士兵至少要快一倍。
隋軍使用的步弓之箭矢長兩尺、箭頭沉重，一旦以拋物線射出，箭矢可能在自身重量的作用下，具有很強的穿透力，殺傷力遠比起騎弓的箭矢強，便是隋軍精緻的皮甲都難以抵禦，更何況是身穿粗製皮甲的羌兵？
營內一片寂靜，站在指揮車上的楊集凝視着越來越近的敵軍，當敵軍衝入百步之外時，他當即向傳令兵下令：“下令放射！”
“噹噹噹”急驟鐘聲中，一陣弓弦回彈的梆子聲驟然炸響，五百名弓箭手同時發射，五百支大箭騰空而去，向黑壓壓的敵軍射去。
如驟雨一般的箭雨呼嘯而下，射/進密集的羌兵之中，頓時慘叫聲四起，一片片羌兵被射倒在地，沒有被射死的羌兵身上插着箭，哀嚎着拼命向後爬，令人觸目驚心。
羌兵紛紛舉盾相迎，站在後面的第二排的五百名隋軍弓箭手輪箭又將五百支箭矢密集射了出來，低劣的木盾擋不住力量強勁的大箭，紛紛被洞穿，軍營之前羌兵紛紛中箭撲倒，再次響起一片淒厲的慘叫聲。
隋軍弓箭手採取的是三段射，而射/出去的箭矢正是拓跋寧叢眼饞的軍事物資之一，如今連續不斷的落到羌兵身上，也算是順了拓跋寧叢的心意。但這，不是拓跋寧叢想要的結果、更不是米擒默咄想要的結果。
米擒默咄見隋軍弓箭太過犀利，而他們簡易的皮甲和木盾又擋不住箭，族人們這麼衝上去，簡單就是跟送死沒有什麼分別；再這樣下去，不一刻時間就要全軍覆滅了，他也顧不上拓跋寧叢的軍令，大聲喊道：“撤退！”
其實無須他叫喊，羌兵早已嚇得魂飛魄散，紛紛調頭逃命，當他們聽到撤退的號角聲，立即如潮水一般退去。
拓跋寧叢心中大怒：“才三輪箭矢就要撤退了，這種軍隊還有何用？”
他厲聲大喝道：“執法軍上，誰敢撤退，斬殺無赦！”
拓跋寧叢熟悉隋軍的套路，也在戰前安排好五百名刀斧手，專門督促軍隊進攻，他們聽到命令，便列隊上前，擋住了敗兵退路，揮動武器向便殺，頓時接連斬殺了數十人。
米擒默咄萬般無奈，只得大吼道：“繼續進攻！”
敗兵被虎視耽耽的刀斧手壓陣，只得調頭又再次向營門發起進攻。
拓跋寧叢看了一會兒，摸清了隋軍的底細，隨即喝令道：“放箭，壓住隋軍弓箭手！”
數千名羌兵弓箭手飛奔上前，一起向營門放箭，密集的箭矢如烏雲一般向城頭射去。
“舉盾！”親自指揮這場戰役的楊集一聲大喊，一千名刀盾兵紛紛舉起大盾，密集的箭矢從頭頂掠過，儼如冰雹一般噼噼啪啪擊打在掛牌之上，儘管刀盾兵準備充分，可是密集的箭雨還是讓百多名士兵不幸被箭矢射中，好在將士們身穿鐵甲、羌兵的弓箭威力又不如隋軍的大，倒是沒有人陣亡。
隋軍士兵迅速適應敵軍密集箭矢，他們躲在大盾後，利用盾牌和柵欄上的擋板縫隙向外放箭，城下洶涌而來的敵軍再次遭到大箭的無情射擊。