隨着他下令，幾十艘關船加快速度，對着正木部的關船直接衝了上去。
如今北條軍水已經進入炮臺的射程範圍內，正木時忠也讓自己的部下停止後撤，轉身反攻山本部的水軍。
正木時忠的戰船纔剛剛轉身，山本信濃守的旗艦已經衝了過來。
正木時忠瞪大眼睛道：“抓緊！”
“嘭！”
兩艘關船狠狠地撞擊在一起，船頭爛了一大半，甲板上的人也是東倒西歪。
正木時忠整個人晃了一下，隨即站穩，他扶了扶差點歪了的兜帽，直接拔刀喝道：“出陣！殺！”
已經緩過來的武士和足輕們紛紛拿起自己的武器衝向船頭，而山本部的武士和足輕也衝了過來，雙方隨即展開廝殺，鮮血很快灑在了甲板上。
就當正木時忠和山本信濃守兩部交織在一塊的時候，武田左馬介，蜂須賀小六等人率領各部從左右包抄，但是也遇上了前來支援的富永左衛門尉和間宮康俊。隨即兩軍也陷入一片混戰之中。
石川島上的炮臺還在發射，不少北條的戰船被打爛。清水康英看到江戶水軍已經齊出，他當即率領船隊直撲島上的炮臺。
炮臺內，主持戰事的換成了一名足輕大將，而福島義龍已經坐上安宅船等候清水康英的船隊了。
等清水康英的船隊靠近石川島五百米的時候，石川島後面，福島義龍率領自己的本隊殺出，直撲清水康英。
清水康英暗叫一聲不好，自己現在要被兩面夾擊了。
他沒有捨棄海戰，而是直接下令船隊殺向福島義龍。
福島義龍的安宅船上有着四門大筒，他看到清水康英殺來，當即喝道：“大筒準備！”
幾門大筒已經安裝好彈藥，推到了前面的狹間。
就在雙方距離只有兩三百米時，福島義龍指着清水康英的旗艦喝道：“開炮！”
“砰砰砰...”
“主公，小心！”
“嘩啦...”
數枚彈丸瞬間飛到清水康英戰船面前或是附近，船頭的木板直接被打爛，還有幾枚彈丸擦着周邊引起了火光，隨即落入海水裏，周邊的小早船瞬間沉默了一艘。
清水康英被自己的家臣保護着，他擡頭驚怒道：“該死，竟然可以在安宅船上使用！殺過去，奪船！”
北條水軍瞬間加快了速度，都不給大筒第二次機會，隨後頂着鐵炮的威力，十幾艘小早和幾艘關船直接撞擊了安宅船，船上的武士和士卒，也往穿上攀爬，發起進攻。
戰事持續了很久，雙方各種武器都用上了，最後江戶水軍不敵，往水寨方向退去，北條水軍也無力追擊，在炮臺的威脅下撤退。
此刻海面上到處都是破碎的木板，漂浮的武士和足輕，還有屍體，同時還有不少船隻仍在燃燒之中。
清水康英擡起頭道：“諸位，別沮喪，開始退兵是江戶水軍，我們依然是勝者。”
山本信濃守完全高興不起來，他的隊伍已經被打殘了，這意味着他的實力弱了。而且這一戰，損失的關船和小早船加起來就有過百艘，算是北條水軍最大的損失了。
間宮康俊當即說道：“我們已經知道了，江戶水軍不是那麼好欺負的，接下來就得按兵不動，等今川軍來了再說。”
...
隅田水寨內，福島義龍正在聽着水軍的戰損情況，聽完後，皺眉道：“北條軍損失的船隻比我們少了三十多艘，若是沒有石川島的炮臺，恐怕我們的損失更大。”
正木時忠低眉道：“壹岐守大人，主要還是北條水軍訓練的時間比我們多一些。”
福島義龍點頭道：“這點我知道，現在我們就先不出兵了，立刻派人給主公送信，請主公定奪。”
很快，一條小船離開水寨，沿着武藏的海岸線前進，不久就在小機城附近的海灘上岸，隨後前往八王子城。
此刻，上杉憲義的大軍就在八王子城處佈陣，而三國聯軍已經退到了相模國內。
上杉憲義收到福島義龍送來的書信，他看完後就交給了瀧川一益他們，說道：“水軍那邊難以提供我們幫助了，一旦我軍進入相模，就會受到北條水軍的威脅。
如果今川水軍也進入江戶灣，我軍就得撤回去，守衛江戶城附近的海邊城砦了。”
長野業正等人微微皺眉，他們沒想到自己幫不上什麼忙。
瀧川一益點頭道：“主公，若是後路被北條今川的水軍威脅的話，就沒必要進軍了。臣覺得，主公本就打算這幾年休養生息，所以本家沒必要追入相模國內了。”
長野業正也點頭道：“淡路守大人說得對，臣也以爲到此爲止就可以了。”
上杉憲義聞言點頭道：“我明白了，時間拖得越久，對我們纔有利，着急的應該是北條他們纔對，不過，本家還是要給北條一些教訓的。”
翌日，上杉憲義率領一半自己的本隊，以及上野軍團，浩浩蕩蕩的殺入相模國內，北條氏康等人在津久井城避戰。
上杉憲義率領上野軍團以及馬廻，旗本以及一個常備佈陣，與北條等人對峙，而磯野員昌率領剩餘的三千多人離開，往小田原城方向前進。
這一路上，磯野員昌見到城砦就跑過去點火，驅趕民衆，隨後便揚長而去。
就這樣一路衝到小田原城下，隨即就在附近的鄉村放火，驅趕民衆到小田原城下，這讓守城的北條氏政怒不可遏，但是大道寺等人勸阻了衝動的氏政。
磯野員昌看事情進行的差不多了，也沒有在相模過多的停留，隨後便率領別動隊返回武藏，前去與上杉憲義匯合。