尼氏家族和慕容家的良好關係，始於漢朝、始於遼東鮮卑。
鮮卑慕容的建國酋長莫護跋先後追隨母丘儉、司馬懿進攻遼東公孫氏，因作戰有功被封率義王，被允許在棘城（今遼省義縣境）以北建國。莫護跋見“燕代多冠步搖冠”，於是“乃斂發襲冠”。因“步搖”與“慕容”音近，所以這支鮮卑人乾脆把“慕容”作爲部落名稱、家族之名。
莫護跋之後是慕容木延、慕容木延之後是慕容涉歸，慕容涉歸因爲幫助西晉作戰，受封爲大單于。當慕容涉歸在公元283年去世以後，其弟慕容耐就篡了政權，險些將繼位侄子慕容鬼的殺死，不過慕容鬼亦是一個雄主級的領袖，他在庶長兄慕容吐谷渾的支持下，平定了叛亂。然而慕容鬼坐穩了汗位，這對雄主兄弟就沒辦法好好相處了。
慕容鬼和慕容吐谷渾的正式衝突，既不是因爲錢、也不是因爲人和權力，而是因爲馬。二人的坐騎撕咬打架，導致慕容鬼的馬受傷了，所以大酋長慕容鬼憤憤不平的庶長兄說“先公分建有別，奈何不相遠離，而令馬鬥！”意思是說父親把家產家業都分好了，你爲什麼不能離遠一點？爲什麼非要靠在一起、爲什麼還要縱馬相鬥？
慕容吐谷渾明白話裏有話，心知慕容鬼對他生出猜忌之心，希望他能夠識趣的遠離，索性就說“馬爲畜耳，鬥其常性，何怒於人？乖別甚易，當去汝於萬里之外矣。”慕容吐谷渾說到做到，當天就帶着自己的部曲和牲畜“日移一頓，頓八十里”。
長兄出走沒幾天，慕容鬼就後悔了，並且派伯父和長史乙那樓帶人去追，但是慕容吐谷渾明白這種嫌隙，一旦有了，就難以化解；自己此番要是回去，日後一定會因爲各種理由大爆發出來，於是婉拒了伯父的挽留。
而且慕容吐谷渾這人異常執拗，途中不管遇到多麼大、多麼肥沃的草場，只要一聽說還沒有遠離弟弟有萬里之距，便繼續遷徙，直到西海湖畔對，聽說已經遠超萬里，這才止步於此。但這裏一直是西北羌人和氐人的活動地盤。所以，外來的慕容吐谷渾要在這裏立足，只能用刀劍開路，給自己打出了一片大大的地盤。
在慕容吐谷渾漫長的遷徙途中，很多慕容吐谷渾的老部下都離開了，而尼氏先祖卻死追到底。慕容吐谷渾自然沒有虧待尼氏，使之成爲第二大家族。
從那時起，兩大家族便一直相互幫助、相互往來，並以世代聯姻的方式使兩家不分你我。尼洛延的妻子便是慕容王族的女子，他知道此戰關係到吐谷渾的生死存亡，一聽說潛入境內的隋軍暴露了，便以絕對的兵力優勢前來追擊而來，只要他將這支隋朝奇兵殲滅，他和慕容邕就能騰出手來，做更多的事情。….然而前面那支隋軍異常可惡，老是和他們兜圈子，斥候認爲的兩處“大營”，竟然都是假的。而且他們從早上走走停停的追到現在，已經離開大營有了四五十里路，弄得全軍上下惱火萬分，將那支可惡的隋軍恨之入骨。
尼洛延也被敵軍貓戲老鼠的遊戲氣壞了，他就不信這支隋軍能這麼一直逃，他甩着馬鞭，高呼疾呼：“勇士們，他們跑不了多久，只能向主力靠攏，我們今天務必將他們全殲滅，否則他們又會禍害其他軍隊。”
尼洛延帶着他的親兵行駛在陣容邊緣，以便及時從斥候嘴裏得到隋軍消息，忽然三名渾身是血的騎兵從側前方疾奔而來，正是他派出去的斥候，他們遇到了宗羅睺爲首的隋軍士兵，大半被獵殺了，只剩他們三人逃回。
馬上騎兵大聲稟報道：“將軍，我們發現了隋軍真正的大營，他們就在前方十多裏外的村莊裏，如今正有五百騎朝我們這邊奔來。看樣子，是來接應這支隋軍。”
尼洛延大喜過望，大聲道：“勇士們，想要毀壞我們家園的敵軍就在前面。勇士們，我們纔是這裏主人，現在可恨的隋軍來踐踏我們的家園，你們說怎麼辦？”
“殺！”
“殺！”
“殺！”
零零散散的聲音喊殺聲，很快就匯聚成一個驚天動地的聲音。
“拿出你們的弓箭和戰刀，讓敵人知道我們是吐谷渾最優秀的射手和戰士。”尼洛延高高舉起短弓，率衆向前突進。
途中不斷斥候跑來匯合，皆如之前的斥候所說，隋軍的老巢就在前方的村莊之中，總兵力只有兩三千人。
尼洛延眼中透露興奮的笑容。
此戰，隋軍必亡。
天神也救不了他們。
再行約有七八里路，一支人數約有數百的隋軍士兵在正前方嚴陣以待。一直逃命的隋軍士兵慢了下來，側道西行，跑到正面那支軍隊後面換乘放着的空馬，然後當起了後軍。
但兩者加起來，也不過千人左右罷了；比起人數過萬、聲勢浩大的吐谷渾騎兵，着實是少得可憐。隨着雙方兵卒越逼越近，一點一點的出現在彼此視野之中。
面對這支隋軍，緩緩放慢馬速的尼洛延眼中閃現出了一抹疑惑之色，但更多的還是警惕。
楊集早已用實力告訴了他們隋朝的強大，而楊集的厲害也是吐谷渾人所共知的事情，就算他現在有着必勝信心，但面對這支一天之內、先後擊潰他們兩支大軍的涼州兵馬，卻也不敢有半點大意。
“不管了！”尼洛延抹了一把臉上的雪花，迎面吹來的雪花，令他雙眼都只能眯着，心道：“就算他們有天大的陰謀詭計，兵力的劣勢也在那裏，只要我軍暫且不近身，他們又能耐我何？不過對方陣容十分鬆散，莫不是對我族騎射有所防備？所以排出一個古怪陣型，想法雖好，但就想對付我吐谷渾的勇士的騎射之術。那也未免太天真了點。”….念及於此，他吹起了頸部的骨笛，用笛音來指揮士兵作戰。
隨着骨笛此起彼伏的響起，三個千人隊在尼洛延那一支親衛大軍的警戒之下，都換上了備用的輔馬，再繞過前軍，以一個鋒失陣，面朝對面的隋軍。
只要正面那支士兵取得突破，亦或是與隋軍展開白刃戰，兩翼就會包抄上去，聯合將這支隋軍圍而殲滅。
騎兵們擺好陣容，不約而同的取出戰弓，並且將箭失含在口中，做着出了第一波奔射的準備。而對面的隋軍騎兵放棄了騎兵的速度優勢，一步步的徐徐進兵，似乎準備與他們打弓箭戰。